Cette carte est utilisée pour contrôler les moteurs brushless montés en direct (BLDC) sur une gimbal. Cette carte inclue une unité indépendante comprenant des capteurs (un accéléromètre et un gyroscope) qui sera directement montée sur la plateforme de la gimbal. Les données seront traitées par l'unité principale qui définira les angles d'inclinaison du plateau de la gimbal pour obtenir une horizontalité parfaite. Le PID (régulateur proportionnel embarqué sur l'unité principale) calcule donc le taux de compensation et envoie les ordres aux moteurs brushless qui réagiront immédiatement.
Caractéristiques :
- Connecteur USB (pas besoin FTDI)
- Stabilisé VBUS (port USB)
- Brochage optimisé: GND, A1 et A2 GND, multi-port, 5V
- Driver moteur brushless L6234
- 2 sorties pour moteurs brushless
- 4 entrées récepteur
- 6 entrées analogiques
- Port série disponible
- LED d'alimentation (bleu)
- LED sur le port USB
- Dimensions 50 mm x 50 mm
- Style de montage MK standard avec trous 45 mm x 45 mm
- 2 au lieu de 4 diodes SOT23
- Voltage 5V très stabilisé
- Interrupteuur sur le bus I2C (3,3 V à 5V)
- Le bootloader et le firmware Atmega328 sont déjà flashés sur la carte dans leur dernière version
